中国恩菲自主研发无人驾驶有轨电机车

　　当前，中国恩菲工程技术有限公司以“数字化、平台化、智慧化、国际化”转型为指引，充分利用疫情期间“蛰伏期”“窗口期”，结合行业“信息技术”“本质安全”方面的巨大需求，加速围绕智能化、高技术附加值、低能耗装备开展专项攻关，以助力公司高技术高质量发展。

　　我国矿山开采及运输主要依靠国内劳动力，环境、安全、效率等一直是制约采矿业持续发展的重大难题。为解决这一难题，中国恩菲自主开发专利产品无人驾驶电机车，其应用可大幅度提高生产率、降低成本，解决劳动力短缺和人员安全问题。无人驾驶有轨电机车获批国家专利18项，适用于所有地下矿山，尤其在大水、高岩爆、高海拔的特殊矿山地下运输以及多列编组、单机和双机牵引、多弯道岔道等复杂工况条件下，该产品相比传统运输方式，可将工作效率提高25%，有效实现设备预维护、减人增效、作业现场无人操作，保证运输环节人员的本质安全。相比传统开采运输装备，该产品具有多项优势。

　　高效率、低成本、保障本质安全。以国内某矿山为例，该矿采用前后双20吨电机车牵引4列编组，每列编组2个司机，2个信集闭调度人员，共计40人。若采用中国恩菲自主研发的无人驾驶有轨电机车，可节省32人。按人工成本10万元/年计，一年节省320万元。产品应用后，可实现全天24小时有效生产，相比于传统模式18小时/日（4班工人，3班运转，每班工作时间6小时），能够极大提升生产效率，创造经济效益。2015年，该项技术还被列入国家安监总局首批《金属非金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录》。

　　减人增效、安全性高。该电机车需要的劳动定员较少，1人可控制2～3列编组，可彻底取消现场人员设置，杜绝现场伤亡，实现本质安全。此外，产品还能完成多重冗余保护和自动控制，避免人为误操作、超速出轨、闯红灯、疲劳驾驶等事故。

　　高效的运输调度。电机车运行全部采用自动控制，提高单体运输效率，调度室通过直接调度电机车和所有相关巷道设备，统一调度，提高效率。

　　多重防护、可靠性强。系统可实现多无线链路热冗余运行，通讯系统高度可靠。无人驾驶电机车拥有自主防碰撞、障碍物识别等数十项保护措施，且均有两套独立保护系统。产品的可靠性还体现在车载设备元件级的防震措施、可控制设备全封闭结构、杜绝灰尘和潮湿引起的故障等多个方面。产品可应用于高海拔地区。

　　易操作、易维护。产品可规划运输中段智慧矿山“一张网”系统，采用融合技术，实现“多网合一”、多系统合一。在全系统范围内，该设备可利用手机、平板随时接入系统，进行实时监控、维护，同时可提供无人驾驶系统健康诊断系统和真正实现远程运维。

　　信息化功能强大。该产品可实现全运输中段整体信息化，即全系统全生命周期数字化、可视化管理，并依靠无人驾驶巷道网络系统，实现运输中段其他实施的数据采集或实现远程遥控。

　　可根据需求与定制产品。产品研发后，中国恩菲继续致力于进一步完善和丰富该设备，并积极拓展产品型号。除14吨和20吨的成熟产品系列外，客户还可根据需求定制机型。

　　中国恩菲自2011年启动无人电机车自动化采矿综合技术研发以来，已成为国内唯一掌握无人驾驶电机车双机牵引、双机联动技术的单位。目前，中国恩菲自主开发的无人驾驶有轨电机车已成功应用于铜陵有色（000630）冬瓜山铜矿、云南黄金集团红牛铜矿、赞比亚中色非洲矿业谦比希主西矿体等国内外地下矿山项目，能有效帮助客户提高生产率、降低成本、解决劳动力短缺等问题，为推进智能矿山建设树立典范。

　　67年的发展历程中，中国恩菲一贯秉承着工艺与设备“一盘棋”的发展思路，现拥有11大核心专长技术，对应有6大核心技术装备和数十项专利技术设备，可为全球客户提供采矿、选矿、冶炼、余热利用、烟气处理、电气及自动化、索道、光伏发电、垃圾焚烧发电、污水处理等领域的成套装备和系统解决方案。近年来，为配合国家推进“中国制造2025”战略和“一带一路”倡议，中国恩菲以开放的胸怀和责任担当积极探索多种发展模式，如联合开发、品牌代理等，有效地发挥了公司咨询设计单位的全局统领优势，提高了国内有色行业的装备技术水平。